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柯力称重传感器ILB 250KG可编程序控制器根据系统的上述要求配置 PLC 的硬件,选用一块 CPU222(8DI 和 6 继电器输出)和一块EM235 扩展模块(4 模拟量输入 1 模拟量输出)即可完成上述功能。当 PLC 的输入端 10.0(第 1 路开关输入,“1#起动”按钮)闭合并且输入端 10.1(第 2路开关输人,“1#停止”按钮)断开时,PLC 的输出 Q0.0(第 1 路开关输出,1#电动机控制)置位(吸合);当输入端 10.0 断开并且输入端 10.1 闭合时,PLC 的输出 Q0.0 复位(断开);当输入端 10.2 (“2#起动”按钮)闭合,则 Q0.1(第 2 路开关输出,2#电动机控制)闭合,当输入端 10.2 (“2#起动”按钮)断开,则 Q0. 1 (第2 路开关输出,2#电动机控制)3KR广州南创电子科技有限公司
断开;输入端 10.3 (“3#起动”按钮)闭合延时 6s,Q0.2(3#电动机控制)闭合输出;模拟输入 AIWO(0 代表第 1 路,压力传感器)存入 VW100 数据区,VW100 的数据除以2 后放入 VW102;将 VW104 的数据从模拟输出 AQWO(0 代表第 1 路,4#电动机的速度)输出,去控制变频器的输出频率,以改变 4#电动机的速度;输入端 10.4(5#开关 1)闭合或者10. 5(5#开关 2)闭合则 Q0.4(5#电动机控制)闭合,输入端 10.4(5#开关 1)和 10.5(5#开关 2)都断开时则 Q0.4(5#电动机控制)断开。S7-200 系列 PLC 编程软件 STEP 7 MicroWIN 正确安装后,单击“开始”→“SIMATIC”→“STEP 7-MicroWIN V4.0”→“STEP 7-MicroWIN”。3KR广州南创电子科技有限公司
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宁波柯力称重传感器ILB 250KG更开路STEP 7 MicroWIN 编程软件启动单击“通信”图标。出现如图 的界面,设置 PG/PC 端口,选择所用的通信卡件,如图 4-.39 所示,由于我们在图 4-34 中使用的是 PC/PPI 编程电缆,选择 PC/PPI 接口,如果是使用其他板卡进行通信,可以在该窗口选择,双击图 4-38 中右边“双击刷新”图标,搜索目前在线连接的 PLC。假设有一地址为 2 的 CPU222 已经连接到编程设备,则找到“CPU222 PEL 02 00 地址:2”,如果有多台 PLC 联网,需要修改每台 PLC 的地址使之互不相同,修改图中“地址”栏的“远程”数值既可修改地址,只有一台 PLC 时,可以直接选用默认地址 2,如图 4-40 所网单击选择“程序编辑器”区,开始编程,打开“指令树”选择相应的指令拖入程序中的相应位置,也可以选择“程序编辑器”的相应位置后,双击相应的指令,如图 441 所示。相应位置,插人 10.0 常开、10.1 常闭和 Q0.0 置位指令,1#电动机起动,如图 3KR广州南创电子科技有限公司
编写第一条指令(图中的“网络 1”),打开“指令树”选择相应的指令.3KR广州南创电子科技有限公司
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柯力ILB称重传感器250KG电动机起动停止指令编写第三条指令,插入 10.2 常开和 Q0.1 立即输出指令,2#电动机控制,如图444 所示。编写第四条和第五条指令,插入 10.3 常开和定时器 T37 指令,插入 T37(基准 100ms,基准为 1ms 的定时器为 T32 和 T96,基准为10ms 的定时器为 T33 ~ T36、T97 ~ T100,基准为 100ms 的定时器为 T37~T63、101~T255),常开和 Q0. 2 立即输出,定时器时间设定为6s,6s 时间到,T37 触点吸合 Q0. 2 输出,3#电动机起动,如图 4-45 所示。编写第六条指令,插人数据移动 MOV 指令,把第一路模拟输入 AIWO(压力信号)输人VW100,VW100 的数据除以 ? 后放入 VW102 中,由于 MOV 等命令不允许直接在最左侧,所以在它前面增加 SM0.0 内部常开触点,如图 4-46 所示。编写第七条和第八条指令,将 VW104 的数据从第一路模拟输出 AQWO 输出,去控制变频器的输出频率,以改变 4#电动机的速度;插入 10.4 常开,单击工具栏的箭头使 10.5 常开触点并联插人,插入 (0.4 立即输出指令,如图 4-47 所示,这样就可以实现 10.4 常开或I0.5 常开触点闭合后,Q0.4 闭合,5#电动机运行,输入端 10.4 和 10.5 都断开时则 Q0.4 断3KR广州南创电子科技有限公司
开,5#电动机停止。3KR广州南创电子科技有限公司
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宁波柯力ILB称重传感器250KG单击工具栏中的“下载”按钮,把编好的程序下载到 PLC 中,如图448 所示。程序下载完毕,单击工具栏中的“运行”按钮,PLC 的梯形图开始运行,实际使用中,449 所示。将 PLC 的模式运行开关拨到“RUN”位置,就可以实现 PLC 通电后程序的自动运行,如图MeckhsneJyuubrciney.罗外是图4-48 程序下载到 PLC图4-49 PLC 切换到运行模式别手段,下面简单地说一下 S7-200 中 PID 控制的使用方法,开菜单中“工具”的“指令对于实际的控制系统,经常会碰到闭环控制问题,PLC 中的 PID 控制方法是最基本的控3KR广州南创电子科技有限公司
导”选项,如图 4-50 所示。

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